冲咖啡做家务，深圳人形机器人惊艳亮相五四青年节晚会

在今年央视五四青年节晚会上，来自深圳一家创业公司研发的轮式人形机器人“巡霄”玩转台前幕后，着实火了一把。

带娃喂奶做早餐、跟尼格买提学“馕言文”、给关晓彤做手冲咖啡，“巡霄”让观众感受到一个更加贴近生活、非常实用的机器人伙伴形象。

该机器人由优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院（IEIR）打造，团队通过算法优化，将工业级操作逻辑融合强化学习技术，让“巡霄”具备煎饼翻面、咖啡冲泡等生活技能，成为精通多样手艺的“六边形战士”。

视频中，“巡霄”为双胞胎小朋友冲泡奶粉并辅助喂奶。通过机械臂的柔性夹持和多模态感知功能，精准控制奶瓶角度和温度，轻拍婴儿背部安抚，化身温柔“奶爸”。

在厨房场景中，“巡霄”独立完成摊煎饼、煎鸡蛋、冲咖啡等任务，机械臂动作行云流水，火候控制精准，煎制的鸡蛋金黄酥脆，咖啡拉花图案精美。

晚会后台，“巡霄”与尼格买提、关晓彤的互动更是充满趣味性。跟尼格买提学“馕言文”、制作手冲咖啡，咖啡被尼格买提调侃“机油味” 时，引发全场爆笑；巡霄主动向关晓彤请教拍照技巧，通过视觉算法实时分析姿势，调整摄像头角度，现场拍摄“大长腿”照片，展现“学习能力”与“服务意识”。

而在工业场景，“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。

据介绍，基于场景适应性特征，优艾智合构建了“一脑多态”的具身智能大模型，应用于旗下多种形态的机器人产品。其中，“巡霄”的智慧大脑MAIC采用多模态大模型与混合专家架构，结合“Data Ocean”海量真实数据集，形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。

作为国内具身智能机器人头部玩家，优艾智合深耕工业场景，深度钻研具备工业级可靠性、工业泛化能力的全栈机器人技术，在半导体、电力等行业保持市场领先地位，产品出口30多个国家和地区，持续服务台积电、中芯国际等全球知名企业，是国家专精特新“小巨人”、国家高新技术企业。

舞台上的青春活力与产业应用的创新火花交相辉映，正是对“爱国、进步、民主、科学”五四精神的时代传承，更是“科技强国、人才兴国”战略的生动实践。

“我们希望这是一个人和机器人和谐共生的世界，我们希望为工业升级提供值得信赖的机器人生产力。”优艾智合创始人兼CEO张朝辉说。

南方+记者 李赫